在发生涉及交通事故的刑事案件中，若想要获得被害人的谅解，肇事者通常需遵循以下几个步骤：
首先，肇事者需以诚挚且真切的态度向受害人表达其内心的歉疚之情，同时积极主动地承担起相应的法律责任，这其中包括但不仅限于支付医疗费用以及对受害人所遭受的经济损失进行合理赔偿等等。
在与受害人进行沟通交流的过程中，肇事者应当始终保持诚实守信、耐心细致的态度。
其次，在双方就赔偿问题展开协商之后，应努力寻求达成共识，并签署书面形式的赔偿协议。
随后，肇事者应严格遵守协议内容，切实履行自己的赔偿义务，按照协议约定的时间及方式支付相应的赔偿款项。
值得注意的是，谅解乃是建立在双方自愿基础之上的行为，受害人有权自主决定是否给予肇事者谅解。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条
【交通肇事罪】违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。