在发生刮擦事件之后驾车离去并不等同于交通肇事逃逸。
广义上的交通肇事逃逸应界定为犯罪构成之时逃避刑事司法追究的行为。
若仅为轻微刮擦，且在不知情的状况下离开现场，虽可视为逃离现场，却并非严格意义上的交通肇事逃逸。
然而，交通肇事逃逸的认定有着严谨的法律规定，其成立的前提必须是事故所导致的后果需达到足以构成交通肇事罪的严重程度。
若情节轻微，未涉及人身伤害，无主要或次要责任，亦无重大财产损失，则无法构成交通肇事罪。

《刑法》第一百三十三条
违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。