未经车主许可就擅自驾驶车辆的，应由使用者承担责任。未经车主许可擅自驾驶车辆可以理解为盗车。根据我国民法典的相关规定，盗窃、抢劫或者抢夺的机动车发生交通事故造成损害的，应当由盗窃人、抢劫人或者抢夺人对交通事故负责。

《民法典》第一千二百一十四条以买卖或者其他方式转让拼装或者已经达到报废标准的机动车，发生交通事故造成损害的，由转让人和受让人承担连带责任。第一千二百一十五条盗窃、抢劫或者抢夺的机动车发生交通事故造成损害的，由盗窃人、抢劫人或者抢夺人承担赔偿责任。盗窃人、抢劫人或者抢夺人与机动车使用人不是同一人，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由盗窃人、抢劫人或者抢夺人与机动车使用人承担连带责任。保险人在机动车强制保险责任限额范围内垫付抢救费用的，有权向交通事故责任人追偿。