1、可以先由交警部门调解
经公安机关交通管理部门的调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向法院提起民事诉讼。
2、起诉
(1)向有管辖权的法院立案庭递交诉状。
(2)立案审查。
(3)符合立案条件，通知当事人7日内交诉讼费，交费后予以立案。
(4)不符合立案条件裁定不予受理或裁定驳回起诉。对裁定不予受理、裁定驳回起诉不服的10日内可向上级人民法院提出上诉。
(5)案件受理后，排期开庭，提前3日通知当事人开庭时间、地点、承办人公开审理的案件提前3日进行公告。
《中华人民共和国道路交通安全法》第七十四条