没发现交通事故不算逃逸。
构成交通肇事逃逸，主要看三个方面因素：
(一)主观方面：
主观方面即行为人的主观动机；
(二)客观方面：
交通肇事后逃逸行为必须符合法律规定的情形；
(三)交通肇事后逃逸行为的空间要素，即该行为是否仅限于“逃离事故现场”。
因此，肇事行为的认定，要求行为人必须是明知自己已经发生交通肇事行为。
如果没有发现肇事行为，自然也没有故意逃避法律追究的动机，也就不构成交通肇事逃逸行为。

《最高人民法院关于审理交通肇事刑事案件具体应用法律若干问题的解释》第三条