交通事故发生以后要是没有协商解决，就可以提起交通事故诉讼，交通事故的诉讼时效是自事故发生之日起一年内。如果交通事故当事人在收到交通事故认定书后十日内均向公安机关提出书面调解申请，调解未达成协议的，公安机关应制作调解终结书并送达当事人，诉讼时效自当事人收到调解终结书之日起算;调解未达成协议，公安机关未制作调解终结书的，诉讼时效自调解失败之日起算;调解达成协议，但当事人不履行的，自调解书中写明的履行期限届满之日起算。
法律依据：
《中华人民共和国民法通则》第一百三十七条
诉讼时效期间从知道或者应当知道权利被侵害时起计算。但是，从权利被侵害之日起超过二十年的，人民法院不予保护。有特殊情况的，人民法院可以延长诉讼时效期间。