通常来讲，要是因为醉酒驾驶而被扣留的车辆，在把行政处罚决定给接受完了之后的五天内，就能够去领取。
要是车辆还得进行检验或者鉴定啥的，那得等检验、鉴定结论确定的那一天起开始算，往后推五天，这个时候公安机关交通管理部门就应该通知当事人去把扣留的事故车辆、机动车行驶证以及扣押的物品给领走。
要是车辆被拖移到指定的地点了，当事人去提车的时候，就得把拖车费、停车费之类的相关费用给结清。
这里得注意一下，要是在醉驾这个案子里头构成犯罪了，车辆很有可能会被当作证据给依法扣押起来，得等案件处理完了之后，再按照规定去处理它。
总而言之，到底啥时候能把车拿回去，那得根据实际的情况以及相关的程序来最终确定。