关于醉酒驾驶的法律程序大致包括以下步骤：
首先由公安机关搜集有关案件的证据材料，然后交由检察机关，通过深入细致的审查来确定指控证据的有效性和全面性；
最后是在法院接受审理时，根据所存在的证据来作出最终裁决。
在公安机关展开初步侦查阶段时，他们将集合所有能够证明醉驾的相关证据，例如，酒精浓度测试报告，行车记录仪录像等等。
然而在检察机关的审查过程中，这些证据则必须要经过严格的审核，以判断其能否构成起诉的理由。
而法院在审案过程中，也必须依据相关证据来做出判决。
至于手续费用方面，在刑事诉讼中，受害人通常不需要承担任何费用。
但是，如果涉及到附带民事诉讼，那么可能就需要支付相应的诉讼费用了。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百零九条
【立案的机关】公安机关或者人民检察院发现犯罪事实或者犯罪嫌疑人，应当按照管辖范围，立案侦查。