通常而言，醉酒后驾车并不能被豁免于承担刑事责任范围之内。
因为醉驾行为已经严重威胁到了公共安全环境。
然而，在某些特殊情况下，例如情节显著轻微且对社会危害程度较低的情况下，可能不会被认定为犯罪行为，从而得以避免刑事责任的追究。
例如，当醉酒者驾驶机动车辆时，行驶距离极其短暂，车速也极为缓慢，并且并未产生任何实质性的危害结果等等。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一
【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
(一)追逐竞驶，情节恶劣的；
(二)醉酒驾驶机动车的；
(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。