酒后驾驶机动车在法律意义上并未明确规定为犯罪行为，然而醉酒驾车却被视为犯罪行为。
这里所说的“饮酒驾车”，特指车辆驾驶员血液中的酒精浓度水平达到或超过20毫克每百毫升（mg/100ml），小于80毫克每百毫升（mg/100ml）的驾驶行为；
而“醉酒驾车”则是指车辆驾驶员血液中的酒精浓度水平达到或超过80毫克每百毫升（mg/100ml）的驾驶行为。
需要强调的是，“饮酒驾车”这一行为在法律层面属于违法范畴，将会面临包括暂扣驾驶证、罚款在内的行政处罚措施。
然而，如果驾驶员的行为达到了“醉酒驾车”的标准，那么就已经触犯了刑法，构成了危险驾驶罪。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一
【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
(一)追逐竞驶，情节恶劣的；
(二)醉酒驾驶机动车的；
(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。