危险驾驶罪的主要犯罪形态包括以下几个方面：首先是以非法竞逐竞赛为目的，且情节严重者；
其次是在酒精麻醉下驾驭机动车辆；
再者是在从事校车服务或是乘客运输行业时，超出规定标准的乘搭载客量，或刻意超速驾驶车辆，甚至达到严重程度；
最后是违反了有关危险化学品的安全管理规定来进行运输，这一行为会给广大公众的生命财产安全带来潜在的威胁。
以上这些行径无疑都对公共交通的安全构成了极大的挑战和威胁。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一
【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
(一)追逐竞驶，情节恶劣的；
(二)醉酒驾驶机动车的；
(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。