对于判定危险驾驶罪共同犯罪的关键要素，主要涵盖了以下几个方面：首先，当行为人明确知晓他人即将实施危险驾驶行为时，仍然提供援助，例如，明明知道对方已经处于醉酒状态，却依然将车辆出借给他进行驾驶；
其次，教唆或威胁他人进行危险驾驶也是构成共同犯罪的重要因素之一。
此外，若共同犯罪者在危险驾驶行为中发挥了积极的推动和协助作用，同样会被视为共同犯罪的参与者。

《中华人民共和国刑法》第二十五条
【共同犯罪概念】共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。
二人以上共同过失犯罪，不以共同犯罪论处；应当负刑事责任的，按照他们所犯的罪分别处罚。