涉及危险驾驶犯罪的法律定义和判定标准主要涵盖了以下几个方面的情况：第一种是在道路上以超高速驾驶机动车辆，进行激烈的赛车比赛，且情节恶劣；
第二种是在饮酒后驾驶机动车辆；
第三种是在从事校车服务或旅客运输工作中，严重超出额定乘客承载量，或者严重超过规定的最高速度行驶；
最后一种则是违反危险化学品安全管理规定，运输危险化学品，对公共安全构成威胁。
通常而言，如果驾驶员在饮酒后驾驶机动车，其血液中的酒精浓度达到每百毫升80毫克以上，那么就可以被视为醉酒驾驶机动车。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一
【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
(一)追逐竞驶，情节恶劣的；
(二)醉酒驾驶机动车的；
(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。