醉酒驾车，法院无法直接予以刑事豁免。
在这里我们所谈论的“醉驾”，泛指由于酒精摄入过量导致个人意识全面或部分失去控制，进而在这种生理反应状态下驾车行驶的行为。
然而，若存在以下情况之一者，那么便无需追究其法律责任，已经展开调查的应该酌情撤销案件，或者不予起诉，或者中止审判程序，亦或是宣布其无罪：
（一）犯罪情节显著轻微、所造成的危害较小，未被视为严重犯罪行为的；
（二）此种犯罪行为已经超过法定起诉时效期限的；
（三）根据特赦令，该罪犯获得了免除刑罚权益的；
（四）根据我国《刑法》，属于情节显著轻微且受害人自愿不进行起诉或者自行撤销起诉的犯罪案件；
（五）犯罪嫌疑人或者被告人已经去世的；
（六）其他法律法规明确规定可以免于追究刑事责任的情形。

《刑事诉讼法》第一百一十二条
人民法院、人民检察院或者公安机关对于报案、控告、举报和自首的材料，应当按照管辖范围，迅速进行审查，认为有犯罪事实需要追究刑事责任的时候，应当立案；认为没有犯罪事实，或者犯罪事实轻微，不需要追究刑事责任的时候，不予立案，并且将不立案的原因通知控告人。控告人如果不服，可以申请复议。