危险驾驶犯罪通常涵盖以下各个构成要件：
首先，必须在道路上以机动车作为交通工具进行活动。
其次，必须存在追逐竞驶，且情节严重恶劣；
或者是醉酒后驾车；
或者是从事校车运营业务或实施客运服务，严重超出额定乘员载客标准，或者是严重超越规定限速行驶；
又或者是违反危险化学品安全管理规定，进行危险化学品运输，对公共安全造成了潜在威胁。
值得我们关注的是，此类犯罪行为的主观心态通常表现为故意为之。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一
【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
(一)追逐竞驶，情节恶劣的；
(二)醉酒驾驶机动车的；
(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。