危险驾驶罪并非是过失犯罪，而是明确定性为故意犯罪。
具体范围涵盖了追逐竞驶、醉酒驾驶机动车、违反法律规定从事以校车业务或旅客运输为主业的行为，严重超出其额定乘员人数上限持续载客，以及违规严重超过了法定规定的最高时速进行行驶之类的情境。
在此类行为之中，肇事者通常清清楚楚地意识到自己正在从事着危险驾驶行动，并且这种行为在他们主观上被视为一种有意而为的决定。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一
【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
(一)追逐竞驶，情节恶劣的；
(二)醉酒驾驶机动车的；
(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。