醉驾行为被判定为不起诉的具体情形主要包括以下几个方面：首先，若行为人的醉驾情节相对较轻且产生的社会危害性较小，那么依据相关法规，这类行为可能不会被认定为犯罪；
其次，如果该犯罪行为的追诉期已经超过法定时限，那么依据法律规定，也是可以不予起诉的；
再者，对于符合特赦条件并且经过特赦令免去了刑罚的犯罪行为，同样可以不再予以诉讼；
另外，如果此种犯罪行为属于刑法中规定的告诉才处理类型，但并未有人提出控告或控告被撤回，那么检察机关也会考虑不予起诉；
最后，如果犯罪嫌疑人或被告人身亡，那么根据法律规定，此类案件也将不再进行诉讼。
除此之外，如果犯罪嫌疑人能够真诚地承认自己的罪行，并且其犯罪情节较为轻微，按照刑法的规定无需判处刑罚或者可以免于刑罚，那么检察机关也可以做出不起诉的决定。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条
【依法不追诉原则】有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。