汽车危险驾驶所涉及的犯罪行为主要包括：在高速公路或其他公共道路上进行恶意追赶竞赛，情节相当恶劣的；
故意饮酒过量并驾车的人员；
在执行校车服务或旅客运输任务期间，严重超过核定乘务能力规定的乘客负载量，甚至是严重超出交通法规制定的最高限速运行的机动车辆；
未经许可擅自违反危险化学品安全管理法规运输危险化学品，从而直接威胁到广大公众的生命财产安全。
以上列举的种种行为，无疑对我们的公共交通安全构成了极其严重的威胁。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一
【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
(一)追逐竞驶，情节恶劣的；
(二)醉酒驾驶机动车的；
(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。