以故意为特征的犯罪类型中，便包含了危险驾驶这项罪名。
此罪主要包括但不仅限于以下几种情况：驾驶者在道路上进行追逐竞驶，情节恶劣的行为；
醉酒后驾驶机动车辆的行为；
从事校车业务或旅客运输工作，严重超过额定乘员载客数量，或者严重超过规定时速行驶的行为；
以及违反危险化学品安全管理规定，运输危险化学品，对公共安全构成威胁的行为等等。
对于此类犯罪行为，法院通常会依法判处被告人拘役刑罚，同时还需处以罚金的附加惩罚。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一
【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
(一)追逐竞驶，情节恶劣的；
(二)醉酒驾驶机动车的；
(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。