在居住区内发生的车辆碰撞事故，并不必然判定为危害驾驶罪。
然而，根据相关法律法规的规定，以下情况便有可能被认定为危害驾驶罪：
1）在公路上驾车实施疯狂追赶比赛的行为；
2）醉酒后驾车；
3）在从事校车业务或者乘客运输工作中，严重超过规定的承载人数，或者违规高速驾驶；
4）违反危险化学品安全监管条例运输危险化学品，从而对公共安全构成潜在威胁。
当此类事故在居住区内发生时，需要全面考虑驾驶员的个人主观意图、驾驶操作以及车速等多方面因素，以确定其是否构成犯罪。
若驾驶员存在严重违反交通规则、超速行驶、酒后驾车等不当行为，且最终导致他人重伤甚至死亡，那么他就有可能被判定为交通肇事罪。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条
【交通肇事罪】违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。