根据相关法律法规，构成危险驾驶罪的行为主要有以下四种类型：
1.酒后驾车，即驾驶员在行驶过程中，其体内的血液酒精含量达到或超过80毫克/100毫升的标准；
2.非法赛车，其情形特别恶劣，如在公共道路上违法超速、连续变道、急转弯等不正当行为；
3.从事校车运营或客运服务，严重超出额定乘客数量，或者严重超过规定速度行驶；
4.违反危险化学品安全管理规定，运输危险化学品，对公共安全造成威胁。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一
【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
(一)追逐竞驶，情节恶劣的；
(二)醉酒驾驶机动车的；
(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。