实际上，危险驾驶罪并不被认为是轻微性质的犯罪。
正如其名，危险驾驶罪主要涵盖以下四个方面：第一，在道路上以极快速度驾驶机动车辆进行竞赛，且情节恶劣者；
第二，醉酒后驾驶机动车辆者；
第三，从事校车业务或旅客运输工作，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶者；
最后，违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，从而危及公共安全者。
这些行为都对公共安全构成了潜在的威胁，有可能引发严重的交通事故以及人员伤亡等后果。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一
【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
(一)追逐竞驶，情节恶劣的；
(二)醉酒驾驶机动车的；
(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。