危险驾驶罪，又称汽车鲁莽驾驶罪，是指在我国境内道路上，以驾车超速、追逐竞赛、酗酒驾驶等方式进行严重危害交通安全，并对社会公共安全构成威胁的违法犯罪行为。
具体而言，主要包括以下四类情形：第一，在道路上驾驶机动车追逐竞驶，情节恶劣的；
第二，醉酒后驾驶机动车的；
第三，从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
第四，违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的行为。
关于醉酒驾驶机动车的认定标准，根据相关法律法规，当车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或等于每百毫升80毫克时，即可被判定为醉酒驾驶。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一
【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
(一)追逐竞驶，情节恶劣的；
(二)醉酒驾驶机动车的；
(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。