危险驾驶罪的免责事由通常包括紧急避险等特殊状况。
例如，当面对极其危险的情境之下，为保全更大的合法权益而被迫采取危险驾驶行为。
危险驾驶罪主要是指在道路上驾驶机动车辆进行追逐竞赛，情节严重者；
以及醉酒后驾驶机动车的行为；
从事校车业务或旅客运输工作，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定速度行驶的行为；
以及违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，对公共安全构成威胁的行为。

《中华人民共和国刑法》第二十一条
【紧急避险】为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为，造成损害的，不负刑事责任。
紧急避险超过必要限度造成不应有的损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
第一款中关于避免本人危险的规定，不适用于职务上、业务上负有特定责任的人。