涉及危险驾驶相关犯罪行为主要包含以下四种具体情形：
首先，以追逐竞驶为主要特征，且情节显着恶劣者；
其次，驾驶机动车处于醉酒状态之下，换言之，就是驾驶人员在行车过程中血液内酒精浓度达到或超过80毫克每百毫升的驾驶行为；
再者，从事校车业务或旅客运输工作，严重超出额定乘员载客数量，或者严重超过规定时速行驶的行为；
最后，违反危险化学品安全管理规定，进行危险化学品运输活动，对公共安全构成潜在威胁的行为。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一
【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
(一)追逐竞驶，情节恶劣的；
(二)醉酒驾驶机动车的；
(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。