未悬挂号牌的机动车辆并不必然导致危险驾驶罪的成立。
根据中国《刑法》第一百三十三条之规定，危险驾驶罪主要是针对机动车驾驶员在道路行驶过程中所实施的特定情节进行惩处，例如相互追逐竞逐、过量饮酒后驾车、严重超载或超速行驶以及违规运输危化品等恶劣行为。
尽管未悬挂牌照可能属于违反交通规则的行径，但无法直接等同于前述法条所列举的危险驾驶行为。
如果在未悬挂牌照的情况下同时出现了上述法条中其他形式的危险驾驶行为，例如醉酒驾驶，那么则有可能构成危险驾驶罪的事实。
然而，倘若并无其它形式的危险驾驶行为相伴生，仅为单纯的未悬挂号牌，此种行为并不足以直接构成危险驾驶罪。
因此，是否构成危险驾驶罪必须全面评估驾驶员是否同期实施了以上提及的法条中所列明的其它危险驾驶行为。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一
在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
（一）追逐竞驶，情节恶劣的；
（二）醉酒驾驶机动车的；
（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。