依据我国《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的明确规定，摩托车无证驾驶的行为，在一定条件下可被视为违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，从而对公众安全造成威胁的违法行为之一。
若此类行为满足该条款中所定义的其他特定情形，例如情节严重或醉酒驾驶等，并且未涉及到其他更为严重的犯罪，那么其便有可能被定性为危险驾驶罪，并面临拘役和罚款等刑罚。
然而，如果摩托车无证驾驶的行为与其他犯罪行为相结合，那么就应按照处罚较重的规定进行定罪量刑。
若仅仅是无证驾驶这一行为，而没有其他加重情节的话，或许无法被认定为危险驾驶罪，但仍有可能因为无证驾驶本身而遭受相应的行政处罚。
总而言之，摩托车无证驾驶是否会构成危险驾驶罪并需要承担刑事责任，主要取决于实际情况，包括行为是否符合危险驾驶罪的构成要素，以及是否与其他犯罪行为相互关联。
若只是无证驾驶这一行为，而没有其他加重情节的话，或许无法被认定为危险驾驶罪，但仍有可能遭受行政处罚。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一
在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
（一）追逐竞驶，情节恶劣的；
（二）醉酒驾驶机动车的；
（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。