“危险驾驶”罪为典型的行为犯。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的相关规定，此罪行需具备以下几个条件方能成立：首先，犯罪主体必须是在道路上实施了驾驶机动车辆的行为；其次，犯罪对象必须是机动车；最后，犯罪行为人必须存在诸如追逐竞驶、醉酒驾驶、严重超员或超速以及违规运输危险化学品等特定情形中的任意一种。值得注意的是，这些行为与犯罪的成立之间具有直接且紧密的联系，并不依赖于任何具体的危害后果是否实际发生，因此可以被认定为行为犯。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一
在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
（一）追逐竞驶，情节恶劣的；
（二）醉酒驾驶机动车的；
（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。