构成危险驾驶罪所必须具备的要素包括：
其犯罪的客体须是危害公共安全，换句话说，就是危险驾驶的行为已经直接或间接地威胁到公共安全，从而给公共安全带来了潜在的风险和隐患，具体表现为对不特定且众多人群的生命、健康或者财产构成了实质性的威胁。
而在客观方面，则需要有在道路上醉酒驾驶机动车辆或者在道路上驾驶机动车辆进行追逐竞赛的行为，并且这些行为必须达到情节严重的程度。
此外，该罪的主体应为一般的自然人。
至于主观方面，则必须是出于故意的心态。

《刑法》第一百三十三条之一
在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
（一）追逐竞驶，情节恶劣的；
（二）醉酒驾驶机动车的；
（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。