很遗憾，无证驾驶行为并未被纳入到危险驾驶罪的法定犯罪范畴之中。
这仅仅是一种普遍的非法行径，通常会受到处以罚金以及扣除相应分数的处分。
然而，危险驾驶罪却是一种更为严重的犯罪行为，包括:
在城市道路上短距离快速来回变道、重复闯红灯等很多种行为;
醉酒后驾车跨越多个车道，或者是在人行横道线上逆行;
进行校车服务或客运运送时，严重超载货客，甚至超越了设定的最高行车速度限制;
在危险化学品的运输过程中，违反安全管理规定，导致物品危及到了公共安全等等。
具备以下几个方面的具体特点，即可认定为危险驾驶罪:
首先，犯罪主体必须要满足一定年龄和精神状况的要求，且需具备完全刑事责任能力，也就是要求年满16周岁并且精神正常。
其次，犯罪行为主体使用的车辆也必须是机动三轮车、摩托车或者是汽车这样的交通工具。
再次，行为人在主观认知态度上，应对自己所实施的危险驾驶行为可能带来的公共交通安全风险有着充分认识。
最后，行为人的行为本身必须是严重破坏了公共交通秩序，并对广大群众的健康乃至生命构成了实际或潜在的威胁。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一，在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
（一）追逐竞驶，情节恶劣的；
（二）醉酒驾驶机动车的；
（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。