对于饮用一瓶啤酒后需等待多长时间才能驾车出行这一问题，因为人体之间存在着个体差异性，对于酒精的分解能力不同，因此并无法提供一个确定且统一的回答。
通常来说，当血液中的酒精浓度范围在20-80毫克/百毫升（mg/100mL）时，即被定义为饮酒驾驶;
而如果浓度大于或等于80毫克/百毫升，则被视为醉酒驾驶。
根据常规情况，人体每小时能够代谢大约10至15克的酒精。
然而，我们必须注意到，每个人的身体对于酒精的代谢能力是有所不同的，有的人较快，有的人相对缓慢。
另外，一个人的代谢速率还可能受到所处环境及时间等因素的影响，从而产生一定程度的波动变化。

《道路交通安全法》第九十一条
饮酒后驾驶机动车的，处暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元以上二千元以下罚款。因饮酒后驾驶机动车被处罚，再次饮酒后驾驶机动车的，处十日以下拘留，并处一千元以上二千元以下罚款，吊销机动车驾驶证。
醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；五年内不得重新取得机动车驾驶证。
饮酒后驾驶营运机动车的，处十五日拘留，并处五千元罚款，吊销机动车驾驶证，五年内不得重新取得机动车驾驶证。
醉酒驾驶营运机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；十年内不得重新取得机动车驾驶证，重新取得机动车驾驶证后，不得驾驶营运机动车。
饮酒后或者醉酒驾驶机动车发生重大交通事故，构成犯罪的，依法追究刑事责任，并由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，终生不得重新取得机动车驾驶证。