驾驶车辆时陷入睡眠状态并不足以构成危险驾驶罪。危险驾驶罪主要针对的是在路面行驶机动车的过程中，驾驶员涉及到酗酒驾车、非法竞速竞赛或者极度超速等高风险行为，这些行为对公众安全造成了巨大威胁。然而，仅仅由于疲劳驾驶而导致开车入睡的现象，尽管违背了交通规则，但并不必然构成危险驾驶罪，若由此引发交通事故，很有可能被依据实际情况追究交通肇事罪或者其他相应的法定义务。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条
违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。