关于危险驾驶犯罪的构成要素主要包含如下几个方面：首先，行为人需要具备在道路上操纵机动车辆的行为；其次，此类驾驶行为具有潜在的威胁性，例如醉酒驾驶、非法飙车、高速公路严重超速等；再者，行为人的这类驾驶行为对于公众安全产生了实际或潜在的危害；最后，行为人的主观意识形态属于明确的故意心态，即在明明知道自身的行为有可能导致危害后果的情况下，仍然实施并任由其发展。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条
违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。