依据我国《中华人民共和国刑法》中的第一百三十三条之一的规定，被认定为危险驾驶罪的前提条件主要包括以下几种情况：
首先是在道路上驾驶机动车辆时存在着追逐竞驶的行为；
其次是在饮酒后驾车，即所谓的“醉驾”；
再次是严重超过额定乘员或者是超过规定时速行驶；
最后是违反了危险化学品安全管理的相关规定，进行危险化学品的运输活动。如果机动车的所有者或者管理者对于以上这些行为负有直接的责任，同样会按照这条法律法规来进行相应的处罚。而当这些行为与其他犯罪行为同时发生时，则会按照处罚更为严厉的那一项规定来确定罪行并进行处罚。因此，如果一个驾驶员在道路上因为醉酒而驾驶机动车辆，并且他的行为并未同时触犯到其他的犯罪行为，那么根据上述的法律条款，就可以将这种行为判定为危险驾驶罪。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一：“【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
（一）追逐竞驶，情节恶劣的；
（二）醉酒驾驶机动车的；
（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。”