该案件性质属于刑事公诉案件而非民事自诉案件，故无法撤销案件。
根据相关法律规定，醉驾行为已涉嫌构成危险驾驶罪，这是一种由国家司法机关代表国家进行追诉的犯罪行为，而非个人自行起诉的案件。
至于是否应当立案侦查，则由公安机关依据事实和证据作出判断与决策。
在得到受害者的谅解后，被告人可获得从轻或者减轻处罚的机会；
若情节轻微，甚至有可能依法免于刑事处罚。
为了确保法律的准确性以及统一执行，我们必须依法严惩那些醉酒驾驶机动车辆的罪犯。

《刑法》第一百三十三条之一
在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
（一）追逐竞驶，情节恶劣的；
（二）醉酒驾驶机动车的；
（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。