在公路上驾驶机动车辆过程中，若存在以下任何一种情况，均应启动相关法律程序立案调查：
首先是追逐竞技行为，且情节恶劣者；
其次是驾驶员酗酒后驾驶机动车的现象；
再者，无论是从事校车业务还是提供旅客运输服务，如果出现严重超过额定乘坐人员载客或规定车速上限行驶的情况，皆应受到严厉制裁；
最后是任何违反危险化学品安全管理规定而进行的运输活动，尤其是威胁到公共安全的危险品运输行为。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一
【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
（一）追逐竞驶，情节恶劣的；
（二）醉酒驾驶机动车的；
（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。