依据我国《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，涉及危险驾驶罪的任何刑事案件，通常情况下均应当由直接查获涉嫌醉酒驾驶机动车辆行为的所在地的区、县级公安局承担相应的侦查责任。待公安部门完成所有侦查工作并达到侦查终结标准之后，他们便会将案卷材料移交给该地的区、县级检察院进行审查起诉。随后，检察院将依法向当地的区、县级法院提出公诉请求，由法院对案件进行审理和判决。

《刑事诉讼法》
第十九条刑事案件的侦查由公安机关进行，法律另有规定的除外。
人民检察院在对诉讼活动实行法律监督中发现的司法工作人员利用职权实施的非法拘禁、刑讯逼供、非法搜查等侵犯公民权利、损害司法公正的犯罪，可以由人民检察院立案侦查。对于公安机关管辖的国家机关工作人员利用职权实施的重大犯罪案件，需要由人民检察院直接受理的时候，经省级以上人民检察院决定，可以由人民检察院立案侦查。
自诉案件，由人民法院直接受理。