以违反道路交通安全管理秩序的方式，实施在道路上驾驶机动车辆进行竞技比赛，情节严重，甚至是在道路上酗酒后驾驶机动车的行为，将被视为构成了危险驾驶罪。犯罪的主、客观要件具体表现如下：
（1）主观层面。危险驾驶罪的主观方面主要体现为故意，即行为人明确知道自己在道路上酗酒后驾驶机动车或者在道路上驾驶机动车进行竞技比赛的行为会对公共安全造成威胁，但仍然希望或者放任这样的情况发生；
（2）客观层面。本罪的客观方面则表现为在道路上酗酒后驾驶机动车或者在道路上驾驶机动车进行竞技比赛，并且其情节严重。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一
【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
（一）追逐竞驶，情节恶劣的；
（二）醉酒驾驶机动车的；
（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。