在双方达成共识的前提条件下，离开事故现场并不构成逃逸行为；
反之，若是在尚未就事故责任进行充分商讨并取得一致意见的情况下离开现场，则被视为肇事逃逸。
具体而言，肇事逃逸通常表现为以下几种情形：
1、驾驶人明知发生了交通事故，却选择驾车或者遗弃车辆离开事故现场；
2、驾驶人虽然对事故负有一定的责任，但自认无需承担相应后果，直接驾车离开现场；
3、驾驶人存在酒后驾驶或者无证驾驶等违法行为，在向警方报案后，未按照规定留在现场等待处理，而是在弃车离开现场之后又返回；
4、驾驶人在将受伤人员送往医院救治后，未及时向警方报告事故情况，并且无故离开医院；
5、驾驶人在将受伤人员送往医院救治后，故意留下虚假姓名、地址以及联系方式后离开医院；
6、驾驶人在接受警方调查过程中，故意逃避或者隐藏行踪；
7、驾驶人在离开现场时否认曾经发生过交通事故，但是有充足的证据表明其应当知晓事故的发生；
8、经过双方协商未能达成一致意见，或者在未经协商的情况下，驾驶人未能支付足够的赔偿费用，同时也未留下真实的个人信息，有证据显示其是在被迫的情况下离开现场的。

《中华人民共和国道路交通安全法》第一百零一条违反道路交通安全法律、法规的规定，发生重大交通事故，构成犯罪的，依法追究刑事责任，并由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证。
造成交通事故后逃逸的，由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，且终生不得重新取得机动车驾驶证。
《中华人民共和国刑法》第一百三十三条违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。