醉驾案件中不起诉的法定标准主要包括：
首先，对于已经达到醉酒驾驶机动车程度的驾驶员，如果经查证其行为情节显著轻微而且对社会产生的危害程度较小，那么有关部门将不会对其做出定罪判决并实施惩罚性措施；
其次，若犯罪情节相对轻微且无需给予其刑罚惩罚，亦可考虑决定免除驾驶人员的刑事责任裁决；值得注意的是，若是醉酒驾驶汽车，没有任何从重量刑因素，且罪犯自愿认罪并表现出足够的悔过之意，同时也符合适用于缓刑判决的各种条件，那么司法机构可以依法实行缓刑犯人的相关权利和义务；
再者，若经检测酒精浓度在每百毫升170毫克以下，且罪犯自愿认罪且未发现有任何从重量刑因素，犯罪情节亦相对轻微，那么相关部门便会认定此案为情节显著轻微，并有权免于向检察院提出审查起诉的要求；
最后，若酒精浓度在每百毫升100毫克以下，且同样未发现有任何从重量刑因素存在，那么相关部门将有权认定此案危害不大，情节十分显著轻微，从而不再将该案件移交给检察院进行审查起诉处理。

《刑事诉讼法》第十六条
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：一、情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；二、犯罪已过追诉时效期限的；三、经特赦令免除刑罚的；四、依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；五、犯罪嫌疑人、被告人死亡的；六、其他法律规定免予追究刑事责任的。