未经许可擅自触碰他人车辆并立即走开，这种行为被认定为交通肇事逃逸。
在知晓已经发生交通事故的情形下，当事人驾驶车辆迅速离开现场的行为，依据法律规定应该视为交通肇事逃逸。
对于此类交通肇事逃逸案件的具体判定指标及规范如下所述：
首先，当事人明确知道已经发生交通事故，仍坚持驾车逃避事故现场的；
其次，当事人自认对事故无责，却仍然选择驱车远离事故现场的；
再次，具有酒后驾车或无驾照驾车等嫌疑的，弃车离去后又反复返回事故现场的；还有，虽然将伤员送至医院救治，但是在报案之前就自行离开并且毫无理由地缺席会议的；以及，虽然将伤员送至医院救治，却随意为之留下虚假姓名与电话信息回避探视的；
再者，在接受相关调查过程中选择躲藏销声匿迹的；
最后，当事人在离开现场时坚称未曾发生过任何交通事故的。

《中华人民共和国道路交通安全法》第七十一条
车辆发生交通事故后逃逸的，事故现场目击人员和其他知情人员应当向公安机关交通管理部门或者交通警察举报。举报属实的，公安机关交通管理部门应当给予奖励。