车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于20mg/100mL，小于80mg/100mL的驾驶行为。
根据计算，一般情况下饮用350mL(约相当于1小瓶)啤酒或半两白酒(20ml)后，血液酒精浓度就可达到0.02(20mg/100ML)，即达到饮酒驾驶的处罚条件。
饮酒后驾驶机动车的，处暂扣一个月以上三个月以下机动车驾驶证，并处二百元以上五百元以下罚款，记6分。
饮酒后驾驶营运机动车的法律处罚更加严厉：
饮酒后驾车，处暂扣三个月机动车驾驶证，并处五百元罚款，记12分。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
（一）追逐竞驶，情节恶劣的；
（二）醉酒驾驶机动车的；
（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。