单纯的无证驾驶行为不构成危险驾驶罪；但若同时具有追逐竞驶、醉酒驾驶等行为的，则涉嫌构成危险驾驶罪，负刑事责任。
一、无证驾驶属于违反道路交通安全法的行为。
根据《道路交通安全法》第99条的规定，未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。
根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》，机动车驾驶证被暂扣或者扣留期间驾驶机动车的，一次记6分。
二、危险驾驶罪中的危险驾驶行为并不包括无证驾驶，但无证驾驶的同时，若具有追逐竞驶、醉酒驾驶等行为的，则涉嫌构成危险驾驶罪。
危险驾驶罪是指在醉酒状态，或者以追逐竞驶、严重超载、违法运输危险化学品等方式在道路上驾驶机动车，危及公共安全的行为。
危险驾驶罪中危险驾驶行为包括：
1、追逐竞驶，情节恶劣的；
2、醉酒驾驶机动车的；
3、从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
4、违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
危险驾驶罪的构成要件如下：
1、客体要件
本罪所侵犯的客体是社会公共安全和国家交通管理秩序。
本罪由于其本身行为的不特定性，由此所造成的危险也具有不特定性，但是总体来说，本罪所主要侵害的是社会公共安全，即不特定多数人的生命健康和财产安全。
这是由危险驾驶行为的特性所决定的，当行为人实施危险驾驶行为时，是不能预料和不能控制其所驾驶机动车的去向和所可能造成的危害，因为驾驶环境的改变使得行为人所造成的危险的对象为不特定多数人。
2、客观要件
危险驾驶罪的客观方面表现为在道路上驾驶机动车追逐竞驶，情节恶务，或者在道路上醉酒驾驶机动车，或者从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定成员载客，或者严重超过规定时速行驶，或者违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的行为。
3、主体要件
本罪的主体为一般主体，即在公共交通领域驾驶机动车的具有完全刑事责任能力的人员，实践中，本罪的主体主要是机动车驾驶人员。
机动车所有人、管理人对从事校车业务或者旅客运输严重超载超速、违反规定运输危险化学品违纪公共安全的行为负有直接责任的，也可以成立本罪。
4、主观要件
本罪以故意为构成要件。
危险驾驶罪的主观方面要求行为人对于危险驾驶行为出于故意的心理。
此处的“故意”所指的是行为人对于危险驾驶行为所持的态度，并非对危险驾驶行为有可能造成危害结果所持态度。
由于危险驾驶罪本身所主要调整的，也是危险驾驶行为，通过对于危险驾驶行为的严格控制，避免危害结果的发生。
因此，在认定危险驾驶罪时所主要考虑的，是行为人在实施危险驾驶行为时所具有的主观心态。
例如：行为人在饮酒后驾驶机动车辆，饮酒后驾车这一行为是行为人自己所追求的结果。
危险驾驶罪的量刑：
根据刑法第一百三十三条之一，构成危险驾驶罪的，处拘役，并处罚金。
具体量刑如下：
1、构成危险驾驶罪的，依法在一个月至六个月拘役幅度内确定宣告刑。
2、构成危险驾驶罪的，根据危险驾驶行为、实际损害后果等犯罪情节，综合考虑被告人缴纳罚金的能力，决定罚金数额。
3、构成危险驾驶罪的，综合考虑危险驾驶行为、危害后果等犯罪事实、量刑情节，以及被告人主观恶性、人身危险性、认罪悔罪表现等因素，决定缓刑的适用。

《刑法》第一百三十三条之一
在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
(一)追逐竞驶，情节恶劣的;
(二)醉酒驾驶机动车的;
(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的;
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。
《道路交通安全法》第九十九条
有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：
(一)未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的;
(二)将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的;
(三)造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的;
(四)机动车行驶超过规定时速百分之五十的;
(五)强迫机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车，造成交通事故，尚不构成犯罪的;
(六)违反交通管制的规定强行通行，不听劝阻的;
(七)故意损毁、移动、涂改交通设施，造成危害后果，尚不构成犯罪的;
(八)非法拦截、扣留机动车辆，不听劝阻，造成交通严重阻塞或者较大财产损失的。
行为人有前款第二项、第四项情形之一的，可以并处吊销机动车驾驶证;有第一项、第三项、第五项至第八项情形之一的，可以并处十五日以下拘留。