根据道路交通安全法的有关规定：“道路”是指公路、城市道路和虽在单位管辖范围但允许社会机动车通行的地方，包括广场、公共停车场等用于公众通行的场所。
因此，向社会开放通行的小区、单位内部道路、公共停车场、地下车库等均属于道路的范畴。只要机动车在道路上发生了物理上的位移，即可认为驾驶行为已经完成。
所以，酒后在小区、停车场挪车的行为在法律上会被认定为在酒后驾驶机动车。
饮酒（醉驾）驾车交通违法犯罪行为的认定，要符合3个条件：
1、血液酒精含量达到一定数值标准，即每百毫升血液中酒精含量大于等于20毫克、小于80毫克的为饮酒；每百毫升血液中酒精含量大于等于80毫克的为醉酒。
2、驾驶机动车。
3、上道路行驶。这里需要说明的是，对于“驾驶”的行为，主要是指车辆启动之后发生了物理位移。

《道路交通安全法》第一百一十九条
（一）“道路”，是指公路、城市道路和虽在单位管辖范围但允许社会机动车通行的地方，包括广场、公共停车场等用于公众通行的场所。