醉驾不起诉标准如下：
1、对于醉酒驾驶机动车的驾驶人员而言，如果此时的情节显著轻微并且危害也不大的话，不予定罪处罚；
2、犯罪情节轻微不需要判处刑罚的话，则也可以免予驾驶人员的刑事处罚。醉酒驾驶汽车，无从重情节，且认罪悔罪，符合缓刑适用条件的，可以依法适用缓刑；
3、酒精含量在170mg/100ml以下，认罪悔罪，且无从重情节，犯罪情节轻微的，可以不起诉或者免予刑事处罚；
4、酒精含量在100mg/100ml以下，且无从重情节，危害不大的，认为是情节显著轻微，不移送审查起诉。

《刑事诉讼法》第十六条
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：一、情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；二、犯罪已过追诉时效期限的；三、经特赦令免除刑罚的；四、依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；五、犯罪嫌疑人、被告人死亡的；六、其他法律规定免予追究刑事责任的。