可以凭当事人的身份证明到交警队领取。
当事人将车借给他人驾驶，他人醉驾的，构成危险驾驶罪，应依法追究刑事责任。
而公安机关出于刑事案件侦查的需要，会将所驾驶的车辆作为证据予以暂扣，在通过拍照等方式固定证据后，即可将车辆放行，车辆所有人即可到公安机关要求将车辆返还。