在涉及公车全责事故后，若您需携带有效证件前往保险公司办理理赔事宜，通常应准备如下各项必要材料和手续：
首先，事故责任认定书乃确定责任归属的关键性文件，务必妥善保管；
其次，请确保您已备齐车辆行驶证、驾驶证以及被保险人身份证件；
接下来，您还需提交维修发票、定损单等与维修过程紧密关联的凭证资料；
另外，如果事故中有人身伤害情况发生，您可能还需提供医院开具的诊断证明及医疗费用发票。
在此特别提醒您，务必在事故发生后第一时间向保险公司进行报案，并严格按照保险公司的要求提供相应的材料提交。

《中华人民共和国保险法》第二十二条
保险事故发生后，按照保险合同请求保险人赔偿或者给付保险金时，投保人、被保险人或者受益人应当向保险人提供其所能提供的与确认保险事故的性质、原因、损失程度等有关的证明和资料。
保险人按照合同的约定，认为有关的证明和资料不完整的，应当及时一次性通知投保人、被保险人或者受益人补充提供。