对于汽车保险理赔过程中选择对保险公司提起诉讼的详细步骤，我们可以概括为以下几个关键环节：
必须先行确定好原告和被告的身份信息，并以书面形式表达出您的诉求以及陈述事实和理由；
随后，着手收集与案件有关的各类证据，诸如保险合同、事故责任判定文件和车辆维修费用凭证；
在此基础之上，将先前准备好的起诉状及相关证明文件提交至具备管辖权限的法院。
当法院接到起诉申请和相关证据资料后,通常会发出缴费通知，要求您支付相应的诉讼费用。
接下来，耐心等待法院排期开庭审理此案，在法庭上，您需要进行充分的举证、质证和辩论。
最终，由法院根据案件情况做出公正裁决。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。