当车辆发生事故并涉及到双方利益时，保险理赔流程通常遵循以下几个严谨的步骤：
首先，事故发生后应迅速向当地交通警察部门及所属保险公司进行报警报案，详尽陈述事故详情。
紧接着，按照法定程序，由交警对事故责任予以判定。
当各方当事人共同协助保险公司完成损失鉴定工作，明确损失范围与具体金额之后，若有人员受伤，还需要提供相应的医疗证明文件。
在理赔环节中，依据责任划分以及保险合同条款的约定，由负有责任的一方所投保的保险公司负责支付赔偿款项。
而对于无责的一方，其所投保的保险公司可能会就一定限额内的赔偿责任承担相应份额。

《中华人民共和国保险法》第二十二条
保险事故发生后，按照保险合同请求保险人赔偿或者给付保险金时，投保人、被保险人或者受益人应当向保险人提供其所能提供的与确认保险事故的性质、原因、损失程度等有关的证明和资料。
保险人按照合同的约定，认为有关的证明和资料不完整的，应当及时一次性通知投保人、被保险人或者受益人补充提供。