向法院提起诉讼以向车辆保险公司追偿，通常应按照以下步骤准备所需资料并办理相应手续：
首先为提交一份详尽的起诉状，其中须明确描述您所主张的赔偿要求以及支持该请求的具体事项；
其次需开具能够证实您个人身份的证件，例如有效期内的身份证及其复印件。
另外，您还需提交与保险事宜有关的关键性文件——保险合同，以此来证明您与保险公司之间存在着法律承认的保险合约关系。
此外，在提交材料中还包括证实事故发生经过及涉及金额的材料，例如由交通警察单位出具的事故责任判定证书、损失程度评估报告以及维修费用发票等。
最后，为了证明您因本次事故而遭受的实际经济损失，您还需提交相关的证明文件，如医疗费用结算清单以及伤残等级鉴定报告等等。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。